Pada tahun 43, mungkin dengan memasang semula pasukan Caligula dari 40, Claudius melancarkan pasukan penceroboh di bawah kendalian keseluruhan Aulus Plautius, seorang senator yang terkenal.[23] Satu alasan pencerobohan itu adalah untuk mengembalikan Verica, raja Atrebates yang dibuang negeri.

Tidak jelas berapa banyak legion yang dihantar: hanya Legio II Augusta, yang diperintah oleh bakal maharaja Vespasian, secara langsung dibuktikan telah mengambil bahagian.[24]

IX Hispana,[25] XIV Gemina (kemudian digelar Martia Victrix) dan XX (kemudian digelar Valeria Victrix)[26] diketahui pernah berkhidmat semasa pemberontakan Boudican 60–61, dan mungkin wujud sejak pencerobohan awal. , tetapi tentera Rom adalah fleksibel, dengan kohort dan unit tambahan dipindahkan apabila perlu.

Tiga lelaki lain yang berpangkat sesuai untuk memimpin legiun diketahui dari sumber yang terlibat dalam pencerobohan itu. Cassius Dio menyebut Gnaeus Hosidius Geta, yang mungkin mengetuai IX Hispana, dan saudara Vespasian Titus Flavius Sabinus the Younger. Dia menulis bahawa Sabinus adalah leftenan Vespasian, tetapi kerana Sabinus adalah abang dan mendahului Vespasian dalam kehidupan awam, dia hampir tidak boleh menjadi tribun tentera. Eutropius menyebut Gnaeus Sentius Saturninus, walaupun sebagai bekas konsul dia mungkin terlalu senior, dan mungkin menemani Claudius kemudiannya.[27]